序號(hào)

產(chǎn)品名稱(chēng)

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

1

車(chē)體（智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）

1、適用于DN200~1500管道檢測(cè)，配置大小輪胎及電動(dòng)升降臺(tái)。

2、 爬行器工作電壓48V，大輸出功率180W。

3、 爬行器采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可左右轉(zhuǎn)彎，車(chē)體會(huì)根據(jù)坡度大小限制車(chē)體運(yùn)行防止翻車(chē)（限值35°，控制面顯紅色字體）。

4、 爬坡能力≥30°

5、 爬行器內(nèi)部注入12~14PSI的氣壓，車(chē)體部件采用防水設(shè)計(jì)可在水下檢測(cè)

6、自動(dòng)平衡功能：當(dāng)爬行器處于不平衡狀態(tài)時(shí)，鏡頭會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)水平狀態(tài)拍攝。

7、車(chē)體尺寸（長(zhǎng)*寬**）：600*340*400MM(含210輪、升降架、攝像機(jī)）

8、 工作溫度：-20℃～+55℃。

9、 重量：約20KG（含攝像機(jī)）。

10、防護(hù)等級(jí)：IP68。

2

收線(xiàn)車(chē)

1、采用48V/110V供電，比220V安全，不易造成安全事故；

2、可采用電池供電，可持續(xù)工作6-8小時(shí)；

3、自動(dòng)排線(xiàn)設(shè)計(jì)；

4、便攜式收線(xiàn)車(chē)，帶輪轂與剎車(chē)裝置；

5、兼容A300、200機(jī)器人系列產(chǎn)品；

6、配有安全開(kāi)關(guān)，避免意外事故燒毀設(shè)備或造成人員安全隱患；

7、線(xiàn)纜測(cè)量：電子計(jì)米，距離可直接顯示在監(jiān)視器屏幕上；定位，測(cè)量小距離精度可達(dá)±5mm。

8、線(xiàn)纜長(zhǎng)度：線(xiàn)纜標(biāo)配120米，用戶(hù)可選配線(xiàn)纜（300M內(nèi)）長(zhǎng)度；線(xiàn)纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕。

9、驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)或手動(dòng)收、放線(xiàn)。

10、尺寸（長(zhǎng)*寬**）：500*350*540mm(含前后收線(xiàn)車(chē)車(chē)輪、打標(biāo)面板及手把固定端)。

11、 重量：約31.7KG。(120米線(xiàn)纜)

12、工作溫度：-20℃～55℃。

13、 防護(hù)等級(jí)：IP54

3

121控制器

1、12.1 寸工業(yè)級(jí)液晶顯示屏，顯示分辨率：1024*768，中文操作界面，陽(yáng)光下 可視；

2、智能顯示控制終端，內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、安全氣 壓檢測(cè)系統(tǒng)

3、內(nèi)置操作系統(tǒng)：WIN7 ；

4、可控制車(chē)體的：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、速度、升降架的升降、機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)、變焦、變倍、視頻錄制；

5、預(yù)裝軟件：PIPEVIDE系統(tǒng)控制軟件；

6、界面顯示：時(shí)間日期、項(xiàng)目名稱(chēng)、管道直徑、材質(zhì)、檢測(cè)單位、內(nèi)部壓力、 車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤(pán)等信息

7、重量：約9.5kg；

8、尺寸：465mm×266mm×68mm；

4

遙控器

1、控制車(chē)體的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、速度、升降架的升降；

2、控制機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)、變焦、變倍、視頻錄制、前后視切換、主光源和輔光源亮度；

3、收線(xiàn)車(chē)：電動(dòng)收線(xiàn)整齊、計(jì)米；

4、控制方式：無(wú)線(xiàn)遙控，具有 1--8 個(gè)頻道，搖桿+旋鈕+按鍵；

5、遠(yuǎn)控制距離：20m；

6、防護(hù)等級(jí):IP65；

7、材質(zhì)：鋁合金（陽(yáng)*氧化處理，抗摔性能好）；

8、重量：約1.3kg；

9、尺寸圖：240mm（長(zhǎng)）x125mm（寬）x84mm（*）；

*清攝像頭

1)*清圖像傳感器：1/3’ Panasonic  CMOS ,線(xiàn)數(shù)：700TVL;

2) x10光學(xué)變焦和x32數(shù)碼變焦，聚焦：自動(dòng)聚焦。

3) 燈光亮度：1156 LUX（黑暗環(huán)境，0.5米處）。

4) 照明：*亮度LED，4*2W。

5) 軸向360°旋轉(zhuǎn)，垂直230°翻轉(zhuǎn)。

6) 尺寸：直徑90mm，長(zhǎng)度：165mm。

7) 重量：1.4KG。

8) 工作溫度：-20℃～+55℃。

9) 防護(hù)等級(jí)：IP68。

6

軟件

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷編碼；

3、支持現(xiàn)場(chǎng)輸出檢測(cè)報(bào)告；

4、支持檢測(cè)視頻回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出至第三方報(bào)告軟件；

5、可切換全屏模式；

6、錄像中可及時(shí)抓拍缺陷圖片；

7、及時(shí)的描述車(chē)體行進(jìn)軌跡；