傾斜攝影相機測量的方式和指標(biāo)

更新時間：2021-08-27

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　　傾斜攝影相機測量是利用無人機作為載體獲取照片，利用二維的照片和對應(yīng)的地理位置獲取三維的實景模型。

　　通俗易懂的原理為小孔成像的原理，然后利用已經(jīng)知道的拍攝位置和照片的重疊部位獲取對應(yīng)的三維場景的特征點。根據(jù)照片重疊的部分和相機拍攝位置得到共線的組方程求解得到對應(yīng)照片的特征點在實際三維中的坐標(biāo)位置。根據(jù)獲取得到的無數(shù)多個特征點即可得到實際存在的三維場景。

　　現(xiàn)在考量傾斜攝影相機的硬件指標(biāo)無非是以下幾個方面：

　　單相機像素——傾斜攝影相機是由多個朝向不同角度的單相機組成，通過采集不同角度的圖像數(shù)據(jù)，來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數(shù)據(jù)，單相機像素就決定了傾斜攝影相機單角度數(shù)據(jù)的采集能力，根據(jù)傾斜攝影相機使用單相機的不同，像素大小也不同，從這點分析，多鏡頭相機無法做橫向?qū)Ρ?，行業(yè)內(nèi)目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。

　　相機像素——像素直是多鏡頭相機廠商競爭十分激烈的項指標(biāo)。五鏡頭相機計算五個朝向相機合計的像素數(shù)，雙鏡頭等相機按照曝光模式來決定像素，例如雙鏡頭旋轉(zhuǎn)曝光，組拍攝四張，則按照（單相機像素4）來計算像素，雙鏡頭搖擺式曝光，組拍攝6~8張，則按照（單相機像素6）或（單相機像素8）來計算像素。

　　畫幅大小——數(shù)碼時代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器，在同樣度使用同樣焦距的鏡頭來進行航攝，畫幅越大，所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數(shù)的傾斜攝影相機，在畫幅參數(shù)上可做選擇，無橫向?qū)Ρ鹊谋匾?/div>

　　鏡頭焦距——用于無人機航測的相機焦距般是調(diào)焦到無窮遠(yuǎn)，鏡頭長焦距，保證無人機掛載下幾百米航下仍然能夠獲取分辨率地面影像。傾斜攝影相機的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，般推薦定焦25mm，35mm，50mm鏡頭，適合多環(huán)境大場景傾斜航測。

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